pixhawk4介绍及接线讲解

分类： 飞控硬件 > pixhawk

数据手册：pdf下载

针脚定义：pdf下载

手册地址：手册 

快速使用指南：快速开始

不同飞行器连接参考：不同飞行器接线

相关教程：pixhawk学习网址汇总

pixhawk4以及pixhawk4mini刷写ardupilot固件的方法：http://www.datanovo.cn/course/detail/178

多旋翼电子设备详细介绍：http://www.datanovo.cn/course/detail/28

其他常见问题：

1、传感器模块是否内置单独减震？

有

2、硬件设计上是否有温度补偿？

有加热电阻

3、为什么没有安全开关？

因为开关集成到gps模块上面了，当然，还有led，蜂鸣器也集成到gps模块上了。换句话说，led，gps，安全开关，蜂鸣器四者集成了，这样用着就不用你来回开机舱盖来看led，或者去按安全开关了，而且走线简洁，直接一组线，一个插头搞定！

4、只有主控和gps能用吗？

因为电源模块（也就是，电流计模块）还集成了输出电路以及电压电流计，所以如果没有电源模块的话就不能记录和回传电压电流数据，不过工厂还配了单独的小的输出转接板，如果不用电源模块也是可以完成飞行的。

5、gps模块可以用其他的gps模块代替吗？

理论是可以的，但是，由于插头不一样了，你得自己根据每个针脚的定义自己接，并且，原装的gps模块还集成了安全开关和led灯，建议用原装的，不然可能比较麻烦

6、是否支持missionplanner？

完全兼容，使用跟普通的pixhawk已经没有区别了。

7、我想飞固定翼，以前的空速计是否兼容？

兼容，只不过插头不一样，需要根据先的定义自己接一下，vcc接vcc，gnd接gnd，scl接scl，sda接sda

8、数传电台兼容吗？

本站销售的兼容，带的线可以直接插，直接用

9、保修？

非人为一年保修期

10、为啥铝壳贵那么多？

因为塑料壳是注塑加工的，加工一次模具后面成本就低了，边际成本低；

而铝壳是整铝数控铣出来的，边际成本不会降低太多。

11、其他问题可以直接进入商城询问客服！

去购买：购买pixhawk4