理解失控保护（fail safe）

分类： 实践 > 无人机

失控保护

英文菜单名称 Fail safe

这个经常被忽略的一个功能，其实挺重要的。

首先介绍一下这个功能是干嘛的：预先设定好，当接收机收不到遥控信号的时候，接收机输出给舵机什么信号。

换句话说，就是比如电磁干扰强烈的地方或者超出遥控距离，电调和舵机将收到一个你设定好的位置信号。

一般可以设置保持最后的位置或者指定的位置，还有的遥控器可以设置电池电压低的时候失控保护。

比如航模，一般设置舵机保持最后又信号的位置或者中立位以及任意你想要的位置，电调一般固定翼设置最低位，这样速度会降低，就不会加速坠落；直升机一般设置油门位置到悬停位置稍低，失控时就会从悬停位置慢慢下落，不会自由落体。

对于航模来说失控保护可能仅仅是降低损失，但它对于无人机来说那可是“意义重大”了。

因为无人机是有飞控的，能自主飞行，不用实时遥控也可以，也就是说，无人机有各种飞行模式，比如，返航，自动飞行。飞行模式的切换操作一般设置在一个多段开关上，举个例子：一个三段开关，三个飞行模式分别为增稳、返航、自动飞行

当你增稳飞行的时候飞得太远遥控不到了，这个时候如果事先设置好当遥控信号丢失的时候这个模式切换通道自动切换到返航或者自动飞行，那么它会自动返回到起飞的地方或者继续按照设定的航线飞行，飞完之后自动回到设好的地点，这样当飞机飞回来之后，你就可以继续遥控飞机了。