pixhawk4mini资料

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快速开始指南：mini pixhawk4快速开始指南

不同机型连接参考：不同机型连接参考

手册地址：官方手册

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pixhawk学习网址汇总

pixhawk4介绍

多旋翼电子设备详细介绍：http://www.datanovo.cn/course/detail/28

pixhawk4及pixhawk4mini如何用刷写ardupilot固件：http://www.datanovo.cn/course/detail/178

购买mini pixhawk4： 购买pixhawk4 mini

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Pixhawk4mini是pixhawk4的缩小版本，删减了一些不常用接口使得它体积更小，适合小型飞行器。但是处理器等都是一样的,不过跟其他缩小版本的硬件一样，删除了协处理器。

跟pixhawk4一样，它基于pixhawk FMUv5标准，运行px4软件。

技术参数：

主FMU处理器：STM32F765,32BitArm Cortex-M7,216MHz，2MB内存，512KB RAM 

板载传感器：

加速/陀螺仪：ICM-20689，

加速/陀螺仪：BMI055，

磁强计：IST8310，

气压计：MS5611，

GPS ：ublox Neo-M8N GPS / GLONASS接收器; 集成磁力计IST8310 

接口：8个PWM输出，FMU上的4个专用PWM /捕获输入，PPM输入，Spektrum / DSM输入和S.Bus输入，3个通用串行端口，2个I2C端口，3个SPI总线，1个用于CAN ESC的CANBuses，用于电池电压/电流的模拟输入，2个额外的模拟输入 

电源系统：电源砖输入：4.75~5.5V，USB电源输入：4.75~5.25V，舵机接口输入：0~24V，最大电流检测：120A 

使用温度：-40到85摄氏度

体积：38*55*15.5mm