pixhawk4/pixhawk4 mini用missionplanner刷写ardupilot方法

分类： 飞控硬件 > pixhawk

分三种方式介绍：

1、如果用最新版的mp（例如，missionplanner1.3.68）的话，可以不用离线（在线下载），mp会弹出对话框，在platform栏选择pixahwk4或者PH4-mini 就行了。（现在好像也不用选了，直接就跟普通pixhawk一样用了，自动会识别）

2、如果不是最新的missionplanner，就直接去下载固件，直接上传：http://firmware.ardupilot.org，注意选择好对应的平台，pixahwk4或者PH4-mini ，

例如多旋翼的固件：http://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/进去以后如下图，选择pixahwk4或者PH4-mini 

下一步会是这样：http://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/Pixhawk4/

下载这个之后用missionplanner下载进去。

3、使用qgc烧写：

1）以copter为例，先下载Arducopter固件

下载链接（例如）：http://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/Pixhawk4/

下载’arducopter.apj’文件以后，将.apj扩展名改成.px4

2）选择’custom firmware file’，然后选定刚刚下载的文件，烧写即可。