pixhawk简介

分类： 飞控硬件 > pixhawk

1、国内最流行的开源飞控

2、功能强大，包括多旋翼、直升机、固定翼、车、船

3、学习资料丰富，但是良莠不齐

4、入门困难，各种参数让你怀疑人生

5、基本没有什么厂家技术支持，靠自身的兴趣和自学

pixhawk其实是指硬件，apm硬件的升级版本

硬件上面的飞控软件由两个组织分别开发和管理。

地面站也就是“运行在一台笔记本上或者手机上或者平板上的地面控制软件”，用于“用户”和无人机“交流”。

地面站的主要功能：

1、在地图上显示无人机的位置高度等信息

2、给无人机发送航点信息，起飞、返航等指令

3、调整飞控参数等

大家熟知的missionplanner其实是和ardupilot这套软件对应的，也就是3dr的项目

而px4是苏黎世联邦理工的项目，px4软件对应的地面站是QGC（QGroundControl）

ardupilot开始很早，地面站汉化也不错，在大众中用的比较多

px4开始较晚，地面站英文的，支持的机型也比较多，现在学生用的不少，大众接触较少

二者的地面站和飞控固件也可以通用，因为用的通信协议是一样的，但是有的参数两种固件有细微差别，所以有的功能没法通用，建议还是用什么固件就用什么地面站。

mavlink是一种应用于无人机的通信协议，具体内容以后再讲。简单讲，就是飞控和地面站传输数据用的一种“语言”，飞控和地面站会给对方发一条一条的“消息”，接收方根据这种“语言”规定好的“含义”来理解对方的“消息”。

数传电台：就是无线通信模块，负责把飞控或者地面站软件要发送的或者接收的“消息”发送出去或者接收回来，也就是飞控或者地面站的“嘴巴”或“耳朵