无人机起飞之前检查项

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如果是新手，首先推荐看看另一个教程，不会浪费您几分钟，头次飞飞机点这里

相比航模，无人机造价高，常见的也几千到数十万，如果有意外，损失会更大。无人机的起飞有很多要注意的项目，如果常规检查有疏漏，轻则任务失败从新飞，重则飞都飞不会来，找不到尸体。笔者印象中就有这样的例子，简单说俩大家感受一下：

一、任务距离超过20公里，而电子围栏距离是10公里，忘记改了，飞行中又不能改，只好等飞机飞回来之后，改好了再重新飞；

二、任务的最后一个航点在五公里之外的河道上，默认飞完最后一个航点是盘旋待命，而不是回家。家的位置是起降地点。然后电台通讯还不好，能收到飞机的信息，但是返航指令发不上去。飞机一直在盘旋，你只能急地团团转。人生地不熟的地方执行任务，开着车尽量靠近，折腾半个多小时之后用遥控器切回返航模式，又开车跑回本场遥控降落。电动飞机的续航也就八十分钟，降下来都飞了七十多分钟了，其实任务也就四十分钟，剩下的这半个小时就是各种煎熬，车上的小伙伴一直尝试发送返航指令，开着越野车到处找路接近河道的地方，路太烂，都颠吐了。如果最后一个航点设置在飞场上方，这个问题不会发生。

如果您是一个无人机领域的从业者，掉飞机什么的肯定不会陌生的，下面言归正传。

安装方面我们另开一篇，这里只说你的飞机在外场，马上上天了，你要检查什么。可能包含多种无人机的检查项，没有则不用检查。

1、新的场地，新的遥控设备，遥控器进行拉锯实验；空旷场地，一般futaba遥控器地面可以达到300米，根据自己的情况要检查一下

2、如果是长距离低空飞行，比如几十公里，还飞200米以下，地形地貌肯定要踩点，撞山坡是一方面，还有高压线之类的，还有很重要的是别有什么风口，有风切变的地方，一股气流就把飞机压下来

3、机械连接检查，尽量每颗螺丝，重点是螺旋桨螺丝松紧，切螺丝、射桨等都会发生

各种插头检查是否松动

4、机载设备是否正常工作，包括电源是否打开等

5、飞机重心检查

6、动力电

7、遥控电

8、地面站电脑电

9、舵机电

10、云台电，图传电，设备电

11、降落伞检查，开伞检查

12、点火电，油料加够没有等

13、电池等固定检查，松动会影响重心

14、航点任务检查（重点是第一点和最后一点，以及“家”或者叫“home点”）

15、是否循环任务检查（飞完一圈是回家还是继续下一圈还是最后一点盘旋）

16、电子围栏检查

17、遥控器开关切换模式检查

18、姿态角与地面站对应检查

19、固定翼舵面遥控动作检查

20、自动或者增稳模式反馈检查，

21、推大车检查

22、有的机型电调刹车检查

23、有的机型怠速检查，熄火检查

24、目标速度和转弯半径检查，以及其他一些飞行参数，特别是你一个飞控经常来回换不同飞机的时候

25、对于有的飞控，检查低电压保护设置（比如有的二级保护是直接降落，如果你是在水上飞行，那肯定不行，肯定是回家或者继续执行任务，要掉下来也得是把电池榨干以后，否则直接掉水里了）

26、关发射机检查（看进入的状态是不是你要的状态，是返航还是自主，肯定不能是“增稳”吧，那要是飞远了就直接增稳了，这飞机也够呛了）

27、空速和高度初始化操作

28、吹空速和高度检查

29、根据不同的飞控或者无人机厂家，例行检查的其他项目

建议：根据各自的情况，整理成表格，检查完打钩，会比较好，否则检查项目太多，难免疏漏