• 2018-03-02 23:23
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无人机反馈检查

分类: 实践 > 无人机




如果你的飞机上装了飞控,那么,由于飞控和舵机的安装方式的不同等因素,你需要做对应检查。检查的方面有很多,请看另一教程:

无人机起飞之前检查项

本篇主要讲一下反馈方面的检查。


准备工作:你需要对应电脑上的“调参软件”或者“地面站”来确定姿态是否对应正确,你向左,它也向左,你仰它也是仰,这就没问题,如果有问题,就要通过某些设置来调整。


回到正题:检查反馈输出是不是对应的。分两种机型讨论:旋翼和固定翼


先说一下增稳模式,增稳就是当飞机发生预料之外的姿态变化的时候,飞机有回到中立点的趋势,比如被风吹左偏而你的遥控输出的指令并没有让他左偏,程序会自动控制飞机回到水平。其他姿态,比如俯仰,或者说前后移动,也是一样的道理。


旋翼:在增稳模式下,卸掉所有螺旋桨,解锁推油门,让电机都转起来

副翼通道:手持飞机向左侧歪,应该是左侧的电机加速右侧电机减速(很明显,程序要让左边产生更大的升力来让飞机保持平衡),同样道理,右偏时候右侧电机加速,左侧电机减速;

俯仰通道:同样的,哪边抬起的电机哪边减速,不再赘述;

偏航通道:如果你手持飞机水平左转(左偏航),应该是逆时针的螺旋桨加速,手持飞机水平右转(右偏航),应该是顺时针螺旋桨加速。


固定翼:在增稳模式下:

副翼通道:如果你飞机滚转左偏,那么应该是飞控的程序有让飞机右偏的趋势,也就是“飞控”会打“右舵”,也就是左边副翼下沉,右边副翼上抬;

俯仰通道:如果你手持飞机抬头,那么“飞控”会抑制飞机抬头,也就是“推杆”,升降舵下偏,反之,一样的道理;

方向通道:如果你的飞机机头水平向左偏转,那么方向舵应该是打“右舵”,也就是右偏,反之一样的道理;

关于反馈的检查,就介绍到到这里。


作者

loucao

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