无人机反馈检查

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如果你的飞机上装了飞控，那么，由于飞控和舵机的安装方式的不同等因素，你需要做对应检查。检查的方面有很多，请看另一教程：

无人机起飞之前检查项

本篇主要讲一下反馈方面的检查。

准备工作：你需要对应电脑上的“调参软件”或者“地面站”来确定姿态是否对应正确，你向左，它也向左，你仰它也是仰，这就没问题，如果有问题，就要通过某些设置来调整。

回到正题：检查反馈输出是不是对应的。分两种机型讨论：旋翼和固定翼。

先说一下增稳模式，增稳就是当飞机发生预料之外的姿态变化的时候，飞机有回到中立点的趋势，比如被风吹左偏而你的遥控输出的指令并没有让他左偏，程序会自动控制飞机回到水平。其他姿态，比如俯仰，或者说前后移动，也是一样的道理。

旋翼：在增稳模式下，卸掉所有螺旋桨，解锁推油门，让电机都转起来

副翼通道：手持飞机向左侧歪，应该是左侧的电机加速右侧电机减速（很明显，程序要让左边产生更大的升力来让飞机保持平衡），同样道理，右偏时候右侧电机加速，左侧电机减速；

俯仰通道：同样的，哪边抬起的电机哪边减速，不再赘述；

偏航通道：如果你手持飞机水平左转（左偏航），应该是逆时针的螺旋桨加速，手持飞机水平右转（右偏航），应该是顺时针螺旋桨加速。

固定翼：在增稳模式下：

副翼通道：如果你飞机滚转左偏，那么应该是飞控的程序有让飞机右偏的趋势，也就是“飞控”会打“右舵”，也就是左边副翼下沉，右边副翼上抬；

俯仰通道：如果你手持飞机抬头，那么“飞控”会抑制飞机抬头，也就是“推杆”，升降舵下偏，反之，一样的道理；

方向通道：如果你的飞机机头水平向左偏转，那么方向舵应该是打“右舵”，也就是右偏，反之一样的道理；

关于反馈的检查，就介绍到到这里。