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刚开始了解开源飞控的人有的比较纳闷，Pixhawk，pixhawk-mini，pixracer，PX4，missionplanner什么意思，也容易混淆，做个简单介绍：

大家熟知的missionplanner其实是和ardupilot这套软件对应的，也就是3dr的项目

而px4是苏黎世联邦理工的项目，px4软件对应的地面站是QGC（QGroundControl）

ardupilot开始很早，地面站汉化也不错，在大众中用的比较多

px4开始较晚，地面站英文的，现在也有汉化的，支持的机型也比较多，直接选择就行，而missionplanner需要通过设置参数来选择机型，相对来讲不是那么直观，px4现在学生用的不少，大众接触较少

而pixhawk，pixhack，pixracer通常只是指“硬件”，也就是那块板子，跟固件没什么关系，比如现在pixhawk常用的版本号是2.4.6等等，这就是指硬件。而硬件，是可以跑不同“程序”，或者说“固件”的，比如你可以用pixhawk烧写ardupilot固件，也可以烧写px4的固件。

二者的地面站和飞控固件也可以通用，因为用的通信协议是一样的，但是有的参数两种固件有细微差别，所以有的功能没法通用，建议还是用什么固件就用什么地面站。

另外，值得一提的是，苏黎世那个搞px4的博士毕业了，创业了，还是搞他的PX4开源飞控，所以可能会继续走得比较快。

无人机开源基金会(Dronecode) ：Dronecode

px4中文指导网站，更新比英文慢，有的也有删减，在每个页面他们都会告诉你英文原文网址：PX4中文指导网站

PX4官网（通过这个网站，可以链接到很多网站，自己多去点点看看）：px4.io

PX4开发中文指南：开发者中文  代码下载

ardupilot官网（通过这个网站，也可以链接到很多网站，自己多去点点看看）：ardupilot.org

ardupilot：教程  ardupilot代码下载 ardupilot固件下载地址

硬件网站：pixhawk硬件，包含各种各样的硬件，光流使用啊等等

无人机论坛(DIY DRONES) ：DIY DRONES

MISSION PLANNER 地面站下载：下载  代码下载

QGROUNDCONTROL地面站：开发   下载   代码下载