松杆稳定性

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试想你驾驶一架轻型运动飞机，或者开着一辆没有助力转向的汽车，你肯定希望你松开控制杆或者方向盘之后，飞机或者车能自己按照原来的方向“跑直线”。

但是如果你这车方向盘中位不准，老自己跑偏，你就得一直跟它较劲，纠正它，你就会比较累，如果你是机器人，你就会比较“费电”。

一样的道理，如果一个飞机，所有舵面都不通电，假设外部条件良好，没有风影响，在一定的油门下能一直平飞，那这个飞机的“舵机”就会耗电很少，比如一个航模，你用的电池不合适，重心不对，你得一直带很大的杆飞，那这个时候舵机就会比较耗电，无人机也是一样的道理。