• 2020-04-29 15:42
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新款数字空速计

分类: 基础 > 电子设备



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本空速计模块使用4525高精度数字压力传感器,与原版传感器是相同型号,完全可以替代老款的空速计。

本空速计兼容以下飞控:pixhawk、乐迪mini pix、pixhawk2、pixhawk4、minipixhawk4、pixracer等。

在原版设计的基础上增加一个带卡扣GH1.25mm插座,既可以适配不同的飞控,也可用于扩展使用其他I2C设备,可省去一个I2C扩展板

标配一根1.25mm转接线,一头为sh1.25插头(不带锁扣,如上图)另一头为GH1.25(带锁扣)。也就是说,不管你飞控是类似原版pixhawk不带锁扣的插头,还是类似pixhawk2、pixhawk4飞控带锁扣的插头,都可以直接使用本空速传感器。

另外空速计上多余的插座可以用于扩展I2C设备,例如,pixhawk飞控如果想同时连接空速计和外置电子罗盘,需要使用一个I2C扩展板,而使用本空速计的话,可以直接将电子罗盘插到本空速计模块上,简化接线。

提示:上电前请先核对引脚定义,尤其是要注意电源正负极,同时sda对sda,scl对scl(注意:I2C与串口不一样,不需要交叉)

一般有如下几个方面需要注意:

1、在pixhawk使用中,如果将电子罗盘接到本模块上,需要将sda和scl挑出来换一下位置。

2、mini pixhawk4的I2c插座是与一个串口共用的一个6p插座,需要使用飞控配的一拖二线,该原装的线插头引脚定义与本模块定义相反,需要挑出来换一下顺序。

3、其他一般的4p插头使用本模块原装的线基本都可以用,例如pixhawk,pixhawk4等,上电之前确认一下即可。


作者

loucao

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